La inteligencia artificial y la impresión 3D se encuentran en el nuevo SO-ARM101, un brazo robótico de código abierto diseñado por Hugging Face en colaboración con The Robot Studio, WowRobo, PartaBot y Seeed Studio. Esta plataforma está pensada para facilitar el desarrollo de IA en robótica, utilizando tecnologías como aprendizaje por refuerzo e imitación.
El SO-ARM101 es parte de la serie SO-ARM10x, sucesora del exitoso SO-ARM100, y se integra directamente con LeRobot, el framework de Hugging Face basado en PyTorch. El objetivo: democratizar la robótica con una solución de bajo costo, totalmente imprimible en 3D y compatible con hardware de inteligencia artificial en el borde (edge AI).
Mejoras clave del SO-ARM101
- Cableado mejorado para evitar desconexiones en la articulación 3.
- Nuevos motores con relaciones de engranaje optimizadas, eliminando cajas de engranajes externas.
- Sincronización en tiempo real entre el brazo líder y el seguidor para facilitar el aprendizaje humano-en-el-bucle.
El kit está disponible a partir de $100 USD, dependiendo del nivel de ensamblaje, lo que lo convierte en una excelente opción educativa o de prototipado para desarrolladores de IA.
Plataforma abierta con recursos completos
La serie SO-ARM10x ofrece todo lo necesario para empezar:
- Instrucciones de ensamblado y calibración.
- Herramientas para recolección de datos y despliegue.
- Compatibilidad con NVIDIA reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.
- Soporte activo en GitHub y Discord.
Gracias al framework LeRobot, es posible simular, entrenar y ejecutar modelos de IA para tareas físicas como manipulación, agarre y posicionamiento de objetos.
Especificaciones técnicas destacadas
| Modelo | Motores | Alimentación | Sensor de ángulo | Comunicación | Control |
|---|---|---|---|---|---|
| SO-ARM101 | Motores 7.4V 1:191 y 1:145 según la articulación | DC 5V y 12V | Encoder magnético de 12 bits | UART | Desde PC |
💬 “¡Vamos por una robótica de IA abierta y asequible!”, comentó Clément Delangue, CEO de Hugging Face.
La revolución de los robots impresos en 3D
El movimiento de robótica open-source y fabricada por impresión 3D ha ido ganando fuerza. Desde el OpenBot de Intel Labs, que usa un smartphone como cerebro por menos de $50 USD, hasta el Solo 8, un perro robot cuadrúpedo del NYU Tandon y el MPI-IS, estas iniciativas hacen la robótica avanzada más accesible que nunca.
La imagen principal muestra el brazo robótico SO-ARM101. Foto vía: Hugging Face.